Projet MAIN: Myo-prothèse à Apprentissage Interactif et Neuro-renforcement

Description

Le projet MAIN vise à concevoir la première technologie de prothèse de main intelligente à base de capteurs myoélectriques haute-densité (HD-EMG) et de stratégies d'apprentissage profond interactif. Le HD-EMG utilise de nombreuses électrodes rapprochées pour détecter et analyser l'activité musculaire avec une résolution spatiale nettement supérieure à celle de l'EMG conventionnel, ce qui permet un contrôle plus précis et plus intuitif des myo-prothèses. Cette innovation permettra non seulement d'améliorer l'expérience des utilisateurs et utilisatrices en palliant leurs incapacités de façon naturelle, mais aussi de renforcer leurs capacités neuromusculaires et d'exploiter pleinement les capacités de leurs membres résiduels, au-delà des limites actuelles. Le projet MAIN réunit plusieurs chercheurs, chercheuses et acteurs socioéconomiques d'expertises complémentaires et est soutenu par une subvention de 1 125 000$ sur 3 ans accordée par l'initiative STRATÉGIA du FRQNT. Cette initiative, inscrite dans le cadre de la Stratégie québécoise de recherche et d'investissement en innovation 2022-2027 (SQRI2) et de la Planification stratégique 2022-2025 du Fonds de recherche Québec – Nature et technologie (FRQNT), vise principalement à propulser l'innovation durable dans des secteurs économiques clés, en décuplant les capacités de recherche, en soutenant la nouvelle génération de chercheurs et chercheuses, et en générant des retombées significatives pour le Québec.

Veuillez noter que l'Université Laval souscrit aux principes d'équité, de diversité et d'inclusion. Nous encourageons les candidatures de personnes de tous les milieux et de tous les groupes. Nous nous engageons à assurer l'égalité des chances pour tous les candidates et candidats, sans égard à la race, au sexe, à l'âge, au handicap ou à tout autre facteur. Le processus de candidature est accessible à tous les candidates et candidats.

Domaines de recherche

- Instrumentation biomédicale, traitement des signaux biophysiologiques
- Technologie de la réadaptation
- Mains robotiques et préhenseurs, Mains prothétiques, Interaction physique humain-robot, Haptique, Dispositifs d'assistance humaine
- Conception de capteurs et de circuits d'interface électronique
- Intelligence artificielle, vision par ordinateur
- Apprentissage profond, interactif et par renforcement
- Apprentissage automatique embarqué, Conception de systèmes embarqués
- Réalité virtuelle et augmentée
- Ergothérapie, fonction manuelle, contrôle moteur, plasticité cérébrale, interventions de réadaptation intensives du membre supérieur, paralysie cérébrale
- Recherche participative, aides techniques, évaluation des besoins, évaluation des effets

Directeur de recherche

Benoit Gosselin

Milieu de recherche

Projet MAIN - Initiative STRATÉGIA

Le projet MAIN est un projet interdisciplinaire regroupant les environements de recherche suivants:

- Laboratoire de microsystèmes biomédicaux intelligents, Université Laval : https://www.biomicrosystems.ca/
- Laboratoire d'ingénierie de la réadaptation, Université Laval : https://www.ingreadaptulaval.ca/
- Laboratoire de robotique, Université Laval : https://robot.gmc.ulaval.ca
- Institut intelligence et données, Université Laval : https://iid.ulaval.ca/
- Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Cirris), Québec : https://www.cirris.ulaval.ca/
- TOPMED, Collège Mérici, Québec: https://topmed.ca/fr

Équipe de recherche:

- Benoit Gosselin, génie électrique et génie informatique, Université Laval.
- Alexandre Campeau-Lecours, génie mécanique, Université Laval.
- Clément Gosselin, génie mécanique, Université Laval.
- Christian Gagné, génie électrique et génie informatique, Université Laval.
- Audrey Durand, informatique / génie électrique et génie informatique, Université Laval.
- François Routhier, réadaptation, Université Laval.
- Véronique Flamand, réadaptation, Université Laval.
- Édith Martin, TOPMED, Collège Mérici.
- Mounir Boukadoum, informatique, UQAM.

Site web

Soutien financier disponible par programme d’études

Doctorat en génie électrique

Description du programme

Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

Information non disponible

Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes	Prime
Prime de progression	7 x 500$
Examen doctoral ou séminaire de présentation	750$
Examen doctorat, séminaire ou conférence	1 000$
Publication	750$
Communication	1 000$
Dépôt initial	1 000$*
Total	8 500$

* Un bonus de 500 $ sera ajouté à la prime à la diplomation si le dépôt initial est effectué avant la session maximale d’admissibilité.

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement	Montant
Bourses de leadership et d'engagement (Canadien(ne)s et résidents permanents)	30 000$
Bourses citoyennes et citoyens du monde (étudiant(e)s de l'international)	30 000$
Bourse pour projet de stage ou de recherche hors Québec	1 000$ à 2 000$
Bourse d’études supérieures des organismes subventionnaires	25 000$ à 40 000$
Répertoire électronique des bourses de troisième cycle	500$ à 50 000$

Bourses d’exemption des droits de scolarité supplémentaires pour étudiantes et étudiants de l'international: bourse permettant aux candidates et candidats de l’international de payer les mêmes droits de scolarité que ceux du Canada, ce qui représente une économie globale d’environ 40 000$.

_{* Présentation du soutien financier maximal disponible. Certaines conditions s'appliquent. Sujet à changement sans préavis. Pour plus d'information, renseignez-vous auprès des organismes responsables.}

Doctorat en génie mécanique

Description du programme

Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

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Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes	Prime
Prime de progression	7 x 500$
Examen doctoral ou séminaire de présentation	750$
Examen doctorat, séminaire ou conférence	1 000$
Publication	750$
Communication	1 000$
Dépôt initial	1 000$*
Total	8 500$

* Un bonus de 500 $ sera ajouté à la prime à la diplomation si le dépôt initial est effectué avant la session maximale d’admissibilité.

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement	Montant
Bourses de leadership et d'engagement (Canadien(ne)s et résidents permanents)	30 000$
Bourses citoyennes et citoyens du monde (étudiant(e)s de l'international)	30 000$
Bourse pour projet de stage ou de recherche hors Québec	1 000$ à 2 000$
Bourse d’études supérieures des organismes subventionnaires	25 000$ à 40 000$
Répertoire électronique des bourses de troisième cycle	500$ à 50 000$

Doctorat en informatique

Description du programme

Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

Information non disponible

Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes	Prime
Prime de progression	7 x 500$
Examen doctoral ou séminaire de présentation	750$
Examen doctorat, séminaire ou conférence	1 000$
Publication	750$
Communication	1 000$
Dépôt initial	1 000$*
Total	8 500$

* Un bonus de 500 $ sera ajouté à la prime à la diplomation si le dépôt initial est effectué avant la session maximale d’admissibilité.

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement	Montant
Bourses de leadership et d'engagement (Canadien(ne)s et résidents permanents)	30 000$
Bourses citoyennes et citoyens du monde (étudiant(e)s de l'international)	30 000$
Bourse pour projet de stage ou de recherche hors Québec	1 000$ à 2 000$
Bourse d’études supérieures des organismes subventionnaires	25 000$ à 40 000$
Répertoire électronique des bourses de troisième cycle	500$ à 50 000$

Doctorat en sciences de la réadaptation

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Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

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Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes	Prime
Bourse de progression (S-1 à S-8)	8 x 525$
Bourse de progression (S-9 à S-11)	3 x 200$
Réussite de l'examen de doctorat	800$
Dépôt initial de la thèse avant la fin de la 12^e session	2 000$
Perfectionnement d'une langue	250$
Total	7 850$

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement	Montant
Bourses de leadership et d'engagement (Canadien(ne)s et résidents permanents)	30 000$
Bourses citoyennes et citoyens du monde (étudiant(e)s de l'international)	30 000$
Bourse pour projet de stage ou de recherche hors Québec	1 000$ à 2 000$
Bourse d’études supérieures des organismes subventionnaires	25 000$ à 40 000$
Répertoire électronique des bourses de troisième cycle	500$ à 50 000$

Maîtrise en génie électrique - avec mémoire

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Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

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Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes	Prime
Activité évaluée	650$
Bourse d'excellence	1 000$
Total	1 650$

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement	Montant
Bourses de leadership et d'engagement (Canadiens et résidents permanents)	10 000$
Bourses citoyennes et citoyens du monde (étudiants étrangers)	20 000$
Bourse pour projet de stage ou de recherche Hors-Québec	1 000$ à 2 000$
Bourses d’études supérieures des organismes subventionnaires	20 000$ à 27 000$
Répertoire électronique des bourses de deuxième cycle	500$ à 50 000$

Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Description du programme

Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

Information non disponible

Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes	Prime
Activité évaluée	650$
Bourse d'excellence	1 000$
Total	1 650$

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement	Montant
Bourses de leadership et d'engagement (Canadiens et résidents permanents)	10 000$
Bourses citoyennes et citoyens du monde (étudiants étrangers)	20 000$
Bourse pour projet de stage ou de recherche Hors-Québec	1 000$ à 2 000$
Bourses d’études supérieures des organismes subventionnaires	20 000$ à 27 000$
Répertoire électronique des bourses de deuxième cycle	500$ à 50 000$

Maîtrise en informatique - avec mémoire

Description du programme

Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

Information non disponible

Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes	Prime
Activité évaluée	650$
Bourse d'excellence	1 000$
Total	1 650$

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement	Montant
Bourses de leadership et d'engagement (Canadiens et résidents permanents)	10 000$
Bourses citoyennes et citoyens du monde (étudiants étrangers)	20 000$
Bourse pour projet de stage ou de recherche Hors-Québec	1 000$ à 2 000$
Bourses d’études supérieures des organismes subventionnaires	20 000$ à 27 000$
Répertoire électronique des bourses de deuxième cycle	500$ à 50 000$

Maîtrise en sciences de la réadaptation – avec mémoire

Description du programme

Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

Information non disponible

Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes	Prime
Dépôt initial du mémoire avant la fin de la 5^e session d'inscription à temps complet	2 000$
Perfectionnement d'une langue	250$
Total	2 250$

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement	Montant
Bourses de leadership et d'engagement (Canadiens et résidents permanents)	10 000$
Bourses citoyennes et citoyens du monde (étudiants étrangers)	20 000$
Bourse pour projet de stage ou de recherche Hors-Québec	1 000$ à 2 000$
Bourses d’études supérieures des organismes subventionnaires	20 000$ à 27 000$
Répertoire électronique des bourses de deuxième cycle	500$ à 50 000$

Profil recherché

- Ergothérapie
- Physiothérapie
- Informatique
- Génie électrique
- Génie mécanique
- Génie informatique et systèmes ordinés
- Génie logiciel
- Bioinformatique
- Kinésiologie
- Génie industriel
- Intelligence artificielle

Exigences et conditions

- Compétence en programmation (Python, Matlab, etc.)
- Génie électronique, génie informatique, génie biomédical, informatique
- Intelligence artificielle, science des données, apprentissage automatique
- Génie mécanique, robotique, technologie/génie de la réadaptation
- Ergothérapie, réadaptation, neuroscience

Documents exigés

- Lettre de motivation
- Curriculum vitæ
- Relevé de notes

Pour plus d'information

Benoit Gosselin
Professeur
Département de génie électrique et de génie informatique
benoit.gosselin@gel.ulaval.ca